ČSN EN ISO 9787

Tato norma je českou verzí evropské normy EN ISO 9787:1999. Evropská norma EN ISO 9787:1999 má status české technické normy. Oznámení o schválení: Text mezinárodní normy ISO 9787:1999 byl schválen CEN jako evropská norma bez jakýchkoliv modifikací. Tato mezinárodní norma definuje a stanovuje souřadnicové systémy robotu. Uvádí také terminologii, včetně značení, základních pohybů robotu. Je určena pomoci při ustavování robotu, zkoušení a programování. Norma se dá aplikovat na všechny manipulační průmyslové roboty definované podle ISO 8373 (v ČR zavedena jako ČSN EN ISO 8373). V případě, že nehrozí nebezpečí záměny, mohou být použita jiná označení a indexy, než je stanoveno v této mezinárodní normě. Norma obsahuje tyto kapitoly: kapitolu 1 - Předmět normy, kapitolu 2 - Normativní odkazy, kapitolu 3 - Definice, kapitolu 4 - Definované souřadnicové systémy a otáčení, kapitolu 5 - Světový souřadnicový systém, kapitolu 6 - Souřadnicový systém základny, kapitolu 7 - Souřadnicový systém mechanického propojení (interface), kapitolu 8 - Souřadnicový systém nástroje (TCS), kapitolu 9 - Pohyby robotu a kapitolu 10 - Označení os robotu. Dále norma uvádí informativní Přílohu A a normativní Přílohu ZA. ČSN EN ISO 9787 (18 6503) byla vydána v únoru 2000. Nahradila ČSN EN 29787 (18 6503) - jiné číslo normy stejný třídicí znak z dubna 1995.