ČSN ISO 841

Tato mezinárodní norma popisuje souřadnicový systém stroje vzhledem k primárním pohybům jednotlivých číslicově řízených strojů a k přidruženým pohybům stroje. Souřadnicový systém stroje je používán ke stanovení souřadnic pohybujícího se nástroje (nebo bodu v pracovním prostoru nebo na výkresu) vzhledem k stacionárnímu obrobku. Programátor může tudíž popsat obráběcí operace, aniž musí vědět, zda se nástroj přibližuje směrem k obrobku, nebo zda se obrobek přibližuje k nástroji. POZNÁMKA 1 - Individuálně číslicově řízené stroje jsou ty, u nichž všechny osy jsou pevně spojeny s jednou základnou nebo rámem, a všechny pohyby se vztahují k jedinému standardnímu souřadnicovému systému. POZNÁMKA 2 - Pro jednoduchost se ve většině textu této mezinárodní normy používají termíny platné pro obráběcí stroje, nicméně tyto termíny platí pro číslicově řízené stroje obecně. Souřadnicové systémy a terminologie pohybů os pro průmyslové roboty jsou stanoveny v ISO 9787, Manipulační průmyslové roboty - Souřadnicové systémy a terminologie pohybů.