ČSN EN 61131-3 ed. 2

Tato část souboru norem specifikuje syntaxi a sémantiku jednotné sady programovacích jazyků pro progra-movatelné řídicí jednotky (PC). Tato sada sestává ze dvou textových jazyků, seznamu instrukcí (IL) a struktu-rovaného textu (ST) a dvou grafických jazyků, Ladder diagramu (LD) a diagramu funkčních bloků (FBD). Je definována doplňující sada grafických a ekvivalentních textových prvků, nazývaná sekvenční funkční schéma (SFC), pro strukturování vnitřní organizace programů programovatelné řídicí jednotky a funkčních bloků. Také jsou definovány konfigurační prvky podporující instalaci programů programovatelné řídicí jednotky do systémů programovatelné řídicí jednotky.