ČSN EN ISO 9409-1

Norma ČSN EN ISO 9409-1 stanovuje hlavní rozměry, označení a značení kruhové lícní desky, jakožto mechanického rozhraní. Záměrem je zajistit vyměnitelnost a dodržet orientaci u manuálně nasazovaných koncových modulů. Tato část ISO 9409 nestanovuje žádné další požadavky na zařízení pro připojení koncových modulů. Tato část ISO 9409 neobsahuje žádné přiřazení rozsahů nosností, jak by se dalo předpokládat, vzhledem k volbě odpovídajícího rozhraní v závislosti na užití a zatížitelnosti. Mechanická rozhraní specifikovaná v této části ISO 9409 naleznou také uplatnění u jednoduchých ručních manipulačních systémů, které neodpovídají definici manipulačních průmyslových robotů, jako např. u kopírujících manipulátorů nebo jednoduchých víceúčelových manipulátorů umožňujících ukládání.