ČSN EN ISO 9409-2

Tato norma je českou verzí evropské normy EN ISO 9409-2:1996. Evropská norma EN ISO 9409-2:1996 má status české technické normy. Oznámení o schválení: Text mezinárodní normy ISO 9409-2:1996 byl schválen CEN jako evropská norma bez jakýchkoliv modifikací. Mezinárodní norma ISO 9409 sestává z následujících částí: Část 1: Lícní desky (tvar A) a Část 2: Hřídele (tvar A). Tato druhá část (ČSN EN) ISO 9409 je jednou z řady norem zabývajících se požadavky na manipulační průmyslové roboty. Další dokumenty se zabývají takovými tématy, jako jsou terminologie, všeobecné vlastnosti, souřadnicové systémy, technické parametry a odpovídající zkušební metody, bezpečnost, programovací jazyky robotů a doplňující norma k MMS. Je známo, že tyto mezinárodní normy spolu vzájemně souvisí a že souvisí rovněž s jinými mezinárodními normami. Stále roste význam manipulačních průmyslových robotů v průmyslové automatizaci. V závislosti na druhu aplikace mohou vyžadovat vyměnitelné koncové efektory, jako jsou chapadla nebo nástroje, které jsou připevněny k mechanickému propojení (interface). Tato druhá část (ČSN EN) ISO 9409 definuje hlavní rozměry, označení a značení hřídele mechanických propojení s válcovými průměty (tvar A). Záměrem je zajistit vyměnitelnost a dodržet orientaci ručně připevněných koncových efektorů. Tato druhá část (ČSN EN) ISO 9409 neobsahuje žádné přiřazení rozsahu nosností. Mechanické propojení (interface) specifikované v této části (ČSN EN) ISO 9409 nalezne také uplatnění v jednoduchých ručních manipulačních systémech, které neodpovídají definici manipulačních průmyslových robotů, jako např. v zdvihacích/ukládacích nebo kopírovacích jednotkách. Norma dále obsahuje následující kapitoly: kapitolu 2 - Normativní odkazy kapitolu 3 - Definice, kapitolu 4 - Rozměry, kapitolu 5 - Požadavky na koncový efektor, kapitolu 6 - Doporučené postupy, kapitolu 7 - Kód označení, kapitolu 8 - Značení a informativní Přílohu A. ČSN EN ISO 9409-2 (18 6509) byla vydána v lednu 1998.