ČSN ISO 23792-1

Asistent dálniční jízdy (MCS) zajišťuje automatizované řízení úrovně 3 na dálnicích s omezeným přístupem a za přítomnosti uživatele připraveného převzít řízení (FRU). Tento dokument stanoví rámec, vlastnosti, funkce a minimální požadavky na chování systému MCS. Dále stanoví základní funkce potřebné pro jízdu v jízdním pruhu, definuje požadavky související s generováním žádosti o převzetí řízení řidičem (RTI), definuje minimální požadavky na dynamický úkol řízení (DDT) a uvádí zkušební postupy. Požadavky a zkušební postupy pro další pokročilé funkce, jako například změnu jízdního pruhu, jsou uvedeny v jiných částech souboru ISO 23792.