En esta parte de la Norma ISO 230 se especifican los métodos de ensayo y evaluación de la precisión y la repetibilidad de posicionamiento de ejes controlados numéricamente de una máquina-herramienta mediante medición directa de los ejes individuales en la máquina. Estos métodos se aplican por igual a ejes lineales y rotatorios. Cuando se están sometiendo a ensayo varios ejes simultáneamente, no se aplicarán estos métodos. Esta parte de la Norma ISO 230 se puede utilizar para ensayos de tipo, ensayos de aceptación, ensayos de comparación, verificación periódica, compensación de la máquina, etc. Los métodos implican varias mediciones en cada posición. Se definen y calculan los parámetros relacionados con el ensayo. Las incertidumbres se estiman según se describe en el anexo C del Informe Técnico ISO/TR 230-9:2005. En el anexo A se presenta la estimación de la incertidumbre de medición. En el anexo B se describe la aplicación de un ciclo de ensayo opcional: el ciclo por etapas. Los resultados de este ciclo no deben utilizarse en la literatura técnica en relación con esta parte de la Norma ISO 230, ni con fines de aceptación, salvo bajo acuerdos especiales por escrito entre el fabricante/suministrador y el usuario. La referencia correcta a esta parte de la Norma ISO 230 para la aceptación de la máquina se refiere siempre al ciclo de ensayo normal. En el anexo C se incluyen consideraciones relativas al error de posicionamiento periódico. En el anexo D se describen los ensayos utilizando matriz de bolas y medidor escalonado.