Norma je překladem ST SEV 6691-89. Stanovuje základní nomenklaturu ukazatelů jakosti zařízení pneumostatických mechanismů používaných při hodnocení technické úrovně výrobků. Stanovuje klasifikační a hodnotící ukazatele, a to určující (hlavní), konstrukční, spolehlivosti, ekonomického využití materiálů, ekonomického využití energie, a ergonomické. Normalizované ukazatele jsou tabelizovány s tím, že ergonomické jsou zmíněny pouze u rotačních pneumomotorů, kde se požaduje "charakteristika hluku v dB nebo dB/A/" a u pneumatických rozváděčů, kde se požaduje síla na mechanismech ručního ovládání. ČSN 10 9007 byla schválena 29.6.1990 a nabyla účinnosti od 1.1.1992.
