ČSN 18 6505

Norma je překladem ST SEV 5334-85 bez doplňků pro ČSSR. Roboty podle této normy jsou rozděleny do 8 tříd: podle specializace, podle nominální nosnosti, podle možnosti přemísťování, podle způsobu umístění a podle druhu souřadnicového systému, dále podle typu pohonu, podle druhu řízení a podle způsobu programování. Mezi dělicími hledisky nejsou ani ergonomická, ani bezpečnostní. ČSN 18 6505 byla schválena 10.8.1987 a nabyla účinnosti od 1.7.1988.