Tato norma je překladem ST SEV 6206-88, bez doplňků pro ČR. Norma platí pro výkonné moduly používané ve stavebnicově - modulárních průmyslových robotech a stanovuje jejich klasifikaci. Velmi stručná norma obsahuje skutečně jen roztřídění podle šesti znaků; žádný z nich není "bezpečnostně technický" nebo ergonomický /fyziologický/. V příloze je česky a slovensky uvedeno názvosloví a české definice 7 hesel. ČSN 18 6520 byla schválena 21.9.1989 a nabyla účinnosti od 1.5.1990.