Norma platí pro koncové spínače omezující pohyb pohyblivých částí jeřábů a podobných zařízení, pokud je jich užito jako spínačů bezpečnostních. Platí i pro koncové spínače pro dvoustupňové koncové vypínání u jeřábů s rychlými pojezdy. Jsou stanoveny všeobecné a technické požadavky, požadavky na zkoušení, přejímání, dodávání, balení a skladování. Bezpečnostní požadavky jsou soustředěny zejména do kapitoly II - Technické požadavky, i když normalizovaný výrobek sám má zajišťovat bezpečnost práce jeřábníků. ČSN 35 4161 byla schválena 13.12.1961 a nabyla účinnosti od 1.10.1962. Nahradila ČSN 35 4161 z června 1955.
