ČSN P CEN ISO/TS 21176

Norma definuje službu PVT, jejíž funkcí je agregování kinematických dat z různých datových a senzorických zdrojů, a následné poskytování polohy, rychlosti a času ITS stanicí přes rozhraní v normalizovaném formátu. Účelem normy je poskytování přesných a spolehlivých kinematických dat dalším aplikacím a službám stanice ITS. Tato data jsou jedním ze základních stavebních prvků pro zavádění asistenčních a automatizovaných systémů řízení vozidla, lze je využít například i ve službách pro automatické vozidlové platební systémy apod. Norma stanoví možnosti přístupu ke službě ve stanici ITS pomocí PVT SAP, popisuje škálovatelnou metodu vytváření datových sad v konkrétním formátu a jejich příklady. Přílohou normy je specifikace datových typů ve strojově čitelném kódu ASN.1 v elektronické podobě.