TNI CWA 17967

Tato dohoda CEN Workshop Agreement (CWA) definuje technický/metodologický rámec pro systémy spolupráce člověka s robotem (HRC), který integruje plánování, vnímání a komunikaci. Konkrétně poskytuje směrnice pro metodologii návrhu a akce nasazení, aby byl poskytnut uživatelsky uvědomělý přístup k buňce HRC, který zvyšuje přizpůsobivost a flexibilitu systémů HRC. Jedná se o metodologii zaměřenou na uživatele, která utváří chování robota na základě specifických vlastností jednoho uživatele (např. věk, dovednosti, zkušenosti) a preferencí (např. levák versus pravák), implementuje personalizované chování robota, které může lépe sloužit lidské obsluze a zvýšit vnímání a přijetí technologie. Tato CWA nebude definovat požadavky související s bezpečnostními aspekty. Kromě toho by každý spotřebitel nebo uživatel rámce, architektury a zdrojového kódu CWA měl provést vlastní formální integrované posouzení rizik a soulad se směrnicí EU o bezpečnosti strojů. Uživatelé by také měli být odpovědní za integraci a zkoušení jakékoli architektury řešení CWA, latence sítě, zabezpečení a open source softwarového kódu, aby bylo zajištěno, že splňuje specifické aplikační požadavky uživatelů a že za provedené úpravy odpovídá systém, integrátor atd. Tento dokument je informativní a jeho cílem není nahradit nebo zjednodušit výrobní postupy požadované normami. Cíle tohoto dokumentu jsou následující: - Stanovit metodologii návrhu a zaváděcí akce potřebné k poskytnutí uživatelského přístupu k HRC, který zvyšuje flexibilitu systémů HRC. - Prezentovat uživatelské modely a znalostní formu pro reprezentaci uživatelů a produkčních informací. - Vysvětlení, jak rámec vkládá povědomí uživatelů, se zvláštním zaměřením na moduly plánování a komunikace. Uvedení příkladu integrace rámce do výrobního scénáře.